Le Gokyo ou Go-kyo-no-waza est l'ensemble des 40 techniques debout de projection du judo classée en 5 groupes de 8 mouvements. Reconnu en 1895 par le Kodokan, le Gokyo a été modifié en 1920.
Cette classification n’a plus cours dans les Dojo français, la F.F.J.D.A. ayant mis au point sa propre classification.
Les 5 groupes correspondent à la progression du Judoka vers la ceinture marron.
Le Dai-ikkyo ou 1er Kyu correspond au niveau ceinture jaune.
Le Dai-nikyo ou 2d Kyu correspond au niveau ceinture orange.
Le Dai-sankyo ou 3ème Kyu correspond au niveau ceinture verte.
Le Dai-yonkyo ou 4ème Kyu correspond au niveau ceinture bleue.
Le Dai-gokyo ou 5ème Kyu correspond au niveau ceinture marron.